仿真机器人操作 · 中文回放

108 条成功轨迹 · reasoning summary 回放

模型：kimi-k3.1-pro（实验标识 K31Pro）

108条成功轨迹
81,993帧观测画面
54.7分钟视频
18,042条 reasoning summary
13,400次动作判断
工具
robot_act双臂移动到目标位姿，执行 N 步（抓、放、移动）
robot_wait原地等环境变化，不主动动（等传送带、等稳定）
robot_reset双臂复位到初始位姿
exec_command执行 shell 命令（读文件、算几何）
view_image查看指定图片（放大看细节）

分拣装箱实验

106 条成功

按语言把不同类别的物体放进左/中/右三个篮子，最后复位机械臂。

任务层级步数时长reasoning summary
按语言分拣物体000003将小汽车放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档60224.1 秒114按语言分拣物体000005将小汽车放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档71528.6 秒153按语言分拣物体000009将巧克力棒放入左侧篮子，将小汽车放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档48119.2 秒106按语言分拣物体000010将甜椒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档69327.7 秒171按语言分拣物体000012将手表放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档82833.1 秒151按语言分拣物体000014将手表放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档75630.2 秒114按语言分拣物体000015将小汽车放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档65526.2 秒134按语言分拣物体000017将小汽车放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将巧克力棒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档39315.7 秒98按语言分拣物体000018将巧克力棒放入左侧篮子，将小汽车放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档49219.7 秒155按语言分拣物体000021将小汽车放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档94938.0 秒231按语言分拣物体000025将巧克力棒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档65626.2 秒152按语言分拣物体000027将巧克力棒放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档87134.8 秒233按语言分拣物体000029将小汽车放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档77130.8 秒126按语言分拣物体000030将小汽车放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档71328.5 秒152按语言分拣物体000031将木制玩具放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将小汽车放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档105442.2 秒214按语言分拣物体000036将甜椒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档102641.0 秒208按语言分拣物体000038将小汽车放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档89335.7 秒227按语言分拣物体000039将甜椒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将小汽车放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档77631.0 秒189按语言分拣物体000043将巧克力棒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档97739.1 秒228按语言分拣物体000048将巧克力棒放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档98539.4 秒260按语言分拣物体000053将巧克力棒放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档79531.8 秒208按语言分拣物体000058将甜椒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档103541.4 秒268按语言分拣物体000060将手表放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将小汽车放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档71828.7 秒113按语言分拣物体000061将甜椒放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档75030.0 秒153按语言分拣物体000063将甜椒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将巧克力棒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档68527.4 秒161按语言分拣物体000065将甜椒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档61224.5 秒173按语言分拣物体000067将小汽车放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档76830.7 秒195按语言分拣物体000069将木制玩具放入左侧篮子，将小汽车放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档89135.6 秒198按语言分拣物体000072将木制玩具放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将巧克力棒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档104641.8 秒267按语言分拣物体000080将巧克力棒放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档75030.0 秒140按语言分拣物体000081将小汽车放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档75530.2 秒193按语言分拣物体000082将手表放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档62725.1 秒120按语言分拣物体000083将甜椒放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档71228.5 秒159按语言分拣物体000084将巧克力棒放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档50220.1 秒104按语言分拣物体000085将巧克力棒放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档86434.6 秒184按语言分拣物体000088将小汽车放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档94137.6 秒150按语言分拣物体000090将巧克力棒放入左侧篮子，将小汽车放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档52621.0 秒122按语言分拣物体000094将甜椒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档59423.8 秒117按语言分拣物体000096将甜椒放入左侧篮子，将小汽车放入中间篮子，将巧克力棒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档77931.2 秒214按语言分拣物体000098将甜椒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档58123.2 秒147按语言分拣物体000099将巧克力棒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档42717.1 秒109按语言分拣物体000102将木制玩具放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档82633.0 秒212按语言分拣物体000103将巧克力棒放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档89635.8 秒186按语言分拣物体000105将木制玩具放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将巧克力棒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档96838.7 秒179按语言分拣物体000106将甜椒放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档77030.8 秒180按语言分拣物体000109将手表放入左侧篮子，将小汽车放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档73029.2 秒137按语言分拣物体000110将甜椒放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档80632.2 秒238按语言分拣物体000111将甜椒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档57222.9 秒124按语言分拣物体000112将木制玩具放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档90236.1 秒240按语言分拣物体000115将甜椒放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将小汽车放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档67427.0 秒146按语言分拣物体000117将甜椒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档61824.7 秒123按语言分拣物体000120将甜椒放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将小汽车放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档97639.0 秒217按语言分拣物体000122将手表放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档66126.4 秒146按语言分拣物体000124将巧克力棒放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档63425.4 秒137按语言分拣物体000125将巧克力棒放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档56922.8 秒100按语言分拣物体000126将手表放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档104441.8 秒217按语言分拣物体000130将小汽车放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档58423.4 秒150按语言分拣物体000133将小汽车放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档54321.7 秒108按语言分拣物体000134将小汽车放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档68327.3 秒151按语言分拣物体000136将手表放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将小汽车放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档105242.1 秒239按语言分拣物体000137将手表放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将巧克力棒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档75230.1 秒177按语言分拣物体000139将手表放入左侧篮子，将小汽车放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档46918.8 秒97按语言分拣物体000140将手表放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档57923.2 秒104按语言分拣物体000141将巧克力棒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档86834.7 秒173按语言分拣物体000142将巧克力棒放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档80632.2 秒198按语言分拣物体000144将甜椒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将巧克力棒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档83233.3 秒147按语言分拣物体000146将小汽车放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档82633.0 秒129按语言分拣物体000148将巧克力棒放入左侧篮子，将小汽车放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档74429.8 秒143按语言分拣物体000157将木制玩具放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将小汽车放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档49019.6 秒117按语言分拣物体000159将木制玩具放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将小汽车放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档55322.1 秒140按语言分拣物体000160将手表放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档97338.9 秒165按语言分拣物体000162将巧克力棒放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档105642.2 秒194按语言分拣物体000167将甜椒放入左侧篮子，将小汽车放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档103541.4 秒218按语言分拣物体000170将木制玩具放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将小汽车放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档103141.2 秒178按语言分拣物体000171将甜椒放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将巧克力棒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档76330.5 秒138按语言分拣物体000172将手表放入左侧篮子，将小汽车放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档103541.4 秒173按语言分拣物体000178将小汽车放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档66926.8 秒223按语言分拣物体000180将木制玩具放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档84733.9 秒120按语言分拣物体000187将木制玩具放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将巧克力棒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档67226.9 秒123按语言分拣物体000188将巧克力棒放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将小汽车放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档97338.9 秒185按语言分拣物体000190将木制玩具放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将小汽车放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档75330.1 秒197按语言分拣物体000191将甜椒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档77831.1 秒155按语言分拣物体000193将小汽车放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将巧克力棒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档51320.5 秒166按语言分拣物体000196将木制玩具放入左侧篮子，将小汽车放入中间篮子，将巧克力棒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档89535.8 秒221按语言分拣物体000199将木制玩具放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档85834.3 秒254按语言分拣物体000201将手表放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档66326.5 秒100按语言分拣物体000203将手表放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将小汽车放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档77030.8 秒170按语言分拣物体000205将小汽车放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档108343.3 秒251按语言分拣物体000206将小汽车放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档49920.0 秒104按语言分拣物体000211将木制玩具放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将巧克力棒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档92637.0 秒166按语言分拣物体000212将巧克力棒放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档52120.8 秒125按语言分拣物体000213将木制玩具放入左侧篮子，将小汽车放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档58023.2 秒135按语言分拣物体000215将巧克力棒放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将甜椒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档65526.2 秒143按语言分拣物体000216将巧克力棒放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档84733.9 秒164按语言分拣物体000219将小汽车放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档100940.4 秒212按语言分拣物体000220将巧克力棒放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将小汽车放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档99739.9 秒248按语言分拣物体000226将小汽车放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档72128.8 秒177按语言分拣物体000232将木制玩具放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将巧克力棒放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档100840.3 秒219按语言分拣物体000233将小汽车放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档105542.2 秒234按语言分拣物体000234将甜椒放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档70928.4 秒167按语言分拣物体000235将甜椒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将小汽车放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档78931.6 秒239按语言分拣物体000236将巧克力棒放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档78031.2 秒171按语言分拣物体000237将巧克力棒放入左侧篮子，将甜椒放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档80732.3 秒149按语言分拣物体000240将木制玩具放入左侧篮子，将小汽车放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档96438.6 秒178按语言分拣物体000242将甜椒放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档41516.6 秒92按语言分拣物体000244将小汽车放入左侧篮子，将巧克力棒放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后重置机械臂。第一档49419.8 秒135

传送带取物实验

2 条成功

先抬起篮子，再根据看板图片在移动的传送带上识别并抓取目标物体。

任务层级步数时长reasoning summary
按图从传送带取物000081将篮子抬高超过 8厘米，根据板上的图像识别传送带上的目标物体，将其拾起并放入篮子中。在将物体放入篮子时保持篮子抬起。第一档53021.2 秒96按图从传送带取物000099将篮子抬高超过 8厘米，根据板上的图像识别传送带上的目标物体，将其拾起并放入篮子中。在将物体放入篮子时保持篮子抬起。第一档24910.0 秒91