仿真机器人操作 · 中文回放
7 条成功轨迹 · reasoning summary 回放 · gpt-6-astra
模型：gpt-6-astra（配置别名 model-test-ldk）
7条成功轨迹
2,495步
99.8 秒视频总时长
312条 reasoning summary
440次动作判断
工具
robot_act | 双臂移动到目标位姿，执行 N 步（抓、放、移动） |
robot_wait | 原地等环境变化，不主动动（等传送带、等稳定） |
robot_reset | 双臂复位到初始位姿 |
exec_command | 执行 shell 命令（读文件、算几何） |
view_image | 查看指定图片（放大看细节） |
第二档解方程（选数字补全等式）
通过选择正确的缺失数字或运算符并将其放到答案板上来完成等式，然后重置机械臂。
237步数（帧）9.5 秒时长29条 reasoning summary查看视频与 reasoning summary →
第二档解方程（选数字补全等式）
通过选择正确的缺失数字或运算符并将其放到答案板上来完成等式，然后重置机械臂。
185步数（帧）7.4 秒时长40条 reasoning summary查看视频与 reasoning summary →
第三档解方程（六格答案板）
通过选择正确的缺失数字或运算符并将其放到答案板上来完成等式，然后重置机械臂。
138步数（帧）5.5 秒时长36条 reasoning summary查看视频与 reasoning summary →
第一档传送带配对取物
记住传送带上的第一个物体，然后当匹配的物体再次出现时将其拾取。
422步数（帧）16.9 秒时长44条 reasoning summary查看视频与 reasoning summary →
第一档传送带配对取物
记住传送带上的第一个物体，然后当匹配的物体再次出现时将其拾取。
402步数（帧）16.1 秒时长33条 reasoning summary查看视频与 reasoning summary →
第一档按图从传送带取物
将篮子抬起超过 8 厘米，根据看板上的图片识别传送带上的目标物体，将其拿起并放入篮子中。
618步数（帧）24.7 秒时长70条 reasoning summary查看视频与 reasoning summary →
第一档按语言分拣物体
将甜椒放入左侧篮子，将手表放入中间篮子，将木制玩具放入右侧篮子，然后重置机械臂。
493步数（帧）19.7 秒时长60条 reasoning summary查看视频与 reasoning summary →