VST-style ScanNet 单图空间 QA · Smoke 样本

ScanNet scene0101_02（train split）· 帧池14→11过门槛 · __N__ 条 · 每题型独立选帧、每帧每题型1条（贴 VST 实测密度）· 覆盖 VST 单图全部任务族（深度对比×5种引用格式 / 物-物距离 point+box / 测量 / 3D检测9DoF / 场景空间描述）。答案全部由 3D 几何程序计算，LLM 仅改写问法。 → 与 VST-500K 原版对照页