VST-style ScanNet 单图空间 QA · Smoke 样本

全量批 QC 抽样 · 30 个 train 场景 · 每题型 3 条 · __N__ 条(已完成139/958场景时抽取)· 覆盖 VST 单图全部任务族(深度对比×5种引用格式 / 物-物距离 point+box / 测量 / 3D检测9DoF / 场景空间描述)。答案全部由 3D 几何程序计算,LLM 仅改写问法。 → 与 VST-500K 原版对照页