25 条成功轨迹 · 请求与动作回放 · gpt-6.1-sol
模型：gpt-6.1-sol · Tier 子集每任务一条，49 条里成功的 25 条（65 次尝试，重试的取成功那次）
本批 25 条轨迹的模型响应里没有推理摘要（API 只回加密块），
所以页面只有请求/动作/工具调用，没有 reasoning 层；每条轨迹按请求逐块展示，块数等于请求数。
robot_act | 双臂移动到目标位姿，执行 N 步（抓、放、移动） |
robot_wait | 原地等环境变化，不主动动（等传送带、等稳定） |
robot_reset | 双臂复位到初始位姿 |
exec_command | 执行 shell 命令（读文件、算几何） |
view_image | 查看指定图片（放大看细节） |
第一档classify_objects_000222按类别分拣物体
将物体按类别分拣到三个篮子中。然后复位机器人手臂。
557步数（帧）22.3 秒时长104个请求块查看视频与请求块 →
第一档classify_objects_by_language_000111按语言分拣物体
将甜椒放入左侧篮子，将木制玩具放入中间篮子，将手表放入右侧篮子，然后复位机械臂。
785步数（帧）31.4 秒时长179个请求块查看视频与请求块 →
第一档fill_pen_holder_000178插笔入笔筒
用一只手握住笔筒，用另一只手将所有笔放入其中，笔夹端朝上，然后将笔筒放回。接着复位机械臂。
939步数（帧）37.6 秒时长177个请求块查看视频与请求块 →
第一档imitate_sorting_sequence_000217模仿分拣顺序
观察物体放置顺序，记住它，然后按相同顺序将对应物体放入篮子。然后重置机械臂。
3556步数（帧）142.2 秒时长189个请求块查看视频与请求块 →
第一档match_and_pick_from_conveyor_000096传送带配对取物
记住传送带上的第一个物体，然后在匹配物体再次出现时拾取它。将其抬升至初始高度以上超过 10 cm。
400步数（帧）16.0 秒时长38个请求块查看视频与请求块 →
第一档organize_table_000053整理桌面
将闹钟放在抽屉上，将小雕像放在支架上，将鼠标放在鼠标垫上，并将键盘推入框架内。然后复位机械臂。
427步数（帧）17.1 秒时长118个请求块查看视频与请求块 →
第一档pick_from_conveyor_by_image_000062按图从传送带取物
将篮子抬起超过 8 cm，根据答案板上的图像识别传送带上的目标物体，将其拿起并放入篮子。将物体放入篮子时保持篮子抬起。
384步数（帧）15.4 秒时长151个请求块查看视频与请求块 →
第二档align_blocks_000034对齐积木
使用三角尺将三个方块推成一条笔直、对齐的一排，然后复位机械臂。
158步数（帧）6.3 秒时长59个请求块查看视频与请求块 →
第二档arrange_largest_number_000038摆出最大数字
将数字从左到右排列以组成尽可能大的数，并将它们放在答案板上。然后复位机械臂。
531步数（帧）21.2 秒时长149个请求块查看视频与请求块 →
第二档arrange_largest_number_random_000063摆出最大数字（随机版）
将数字从左到右排列以组成尽可能大的数，并将它们放在答案板上。然后复位机械臂。
458步数（帧）18.3 秒时长157个请求块查看视频与请求块 →
第二档general_pickup_000242通用取物
将智能遥控器拿起 10 cm。
65步数（帧）2.6 秒时长26个请求块查看视频与请求块 →
第二档play_stacking_toy_000238玩叠叠乐
将所有堆叠玩具部件放到正确的桩上。然后重置机器人手臂。
1108步数（帧）44.3 秒时长299个请求块查看视频与请求块 →
第二档solve_equation_000181解方程（选数字补全等式）
通过选择正确的缺失数字或运算符并将其放到答案板上来完成等式，然后重置机械臂。
158步数（帧）6.3 秒时长46个请求块查看视频与请求块 →
第二档stack_blocks_000099叠积木
将三个纹理不同的积木堆叠起来。然后复位机械臂。
234步数（帧）9.4 秒时长73个请求块查看视频与请求块 →
第二档stack_blocks_by_language_000200按语言叠积木
按蓝色、橙色、黄色的顺序从下到上堆叠方块，然后复位机械臂。
307步数（帧）12.3 秒时长71个请求块查看视频与请求块 →
第二档stack_blocks_random_000085叠积木（随机版）
将三个纹理不同的积木堆叠起来。然后复位机械臂。
334步数（帧）13.4 秒时长88个请求块查看视频与请求块 →
第二档stack_bowls_000106叠碗
将三个碗堆叠在一起。然后复位机械臂。
431步数（帧）17.2 秒时长103个请求块查看视频与请求块 →
第二档stack_bowls_random_000001叠碗（随机版）
将三个碗堆叠在一起。然后复位机械臂。
294步数（帧）11.8 秒时长99个请求块查看视频与请求块 →
第三档deposit_coin_000017投币入罐
从支架上拿起硬币，并将其精确插入硬币储蓄罐。然后重置机械臂。
174步数（帧）7.0 秒时长66个请求块查看视频与请求块 →
第三档sort_nesting_dolls_by_size_000153按大小排套娃
将五个套娃从左到右、从小到大排成一行。然后复位机械臂。
477步数（帧）19.1 秒时长117个请求块查看视频与请求块 →
第四档cover_blocks_000003盖住积木
从左到右覆盖积木，记住它们的颜色，然后按以下顺序揭开它们：红色、绿色和蓝色。然后重置机械臂。
413步数（帧）16.5 秒时长93个请求块查看视频与请求块 →
第四档play_Xylophone_000043敲木琴
拿起木槌，从左到右敲击所有木琴键。每次敲击后，将木槌抬起至少 7 cm 再敲击下一个键。
356步数（帧）14.2 秒时长126个请求块查看视频与请求块 →
第四档pour_balls_into_vase_000226把球倒进花瓶
将所有球从杯子倒入花瓶。然后复位机器人手臂。
243步数（帧）9.7 秒时长48个请求块查看视频与请求块 →
第四档press_by_number_000030按数字按压
从左到右依次处理红色按钮。对于每个按钮，按其卡片上显示的次数按下，然后按蓝色按钮确认，再继续下一个红色按钮。然后复位机械臂。
233步数（帧）9.3 秒时长59个请求块查看视频与请求块 →
第四档swap_blocks_000000交换积木
使用空垫子交换两个方块，每次移动后按下按钮。然后重置机器人手臂。
417步数（帧）16.7 秒时长77个请求块查看视频与请求块 →