蒙版填充 vs 描边 · 100 图实测

01 · 对照

同一张图，两种画法

三组图都从 H200 跑批目录原样取出：同一张图、同一个 mask、同一个区域索引，只换渲染。每张图右上角是从同一文件裁出的细节放大，方便看边界。绿框是管线的候选框，红线才是这轮要对比的蒙版渲染。

01

白杯，蓝桌

物体管线区域 000

white mug, center of blue table

填充版：白杯被整块红色覆盖，杯身和杯把的白色完全消失 — 白瓷、杯把、杯口高光全被盖住，只剩一个红色剪影。

填充版细节：杯子变成一块没有明暗的红色 — 白瓷、杯把、杯口高光全被盖住，只剩一个红色剪影。

描边版：白杯保持原色，杯沿有一圈红色轮廓 — 白瓷、蓝桌、阴影都留着，只在杯沿多一圈红线。

描边版细节：白杯的材质与高光都在，只有边缘一圈红线 — 白瓷、蓝桌、阴影都留着，只在杯沿多一圈红线。

看点fill 让「白杯子」在视觉上变成「红杯子」——这正是后面题目里冒出 red 的源头；outline 下它仍然是白的。

图源：runs_100_v2_obj_{fix,outline}/out_region_refine_partafford_10350/accepted_regions/000_*.png

02

红杯子

物体管线区域 004

mug, red, left side of desk

填充版：桌上的红杯子与红色蒙版完全融在一起，看不出边界 — 杯子本来就是红的：蒙版与物体同色，边界信息趋近于零。

填充版细节：整个杯子是一团饱和的红，杯口和杯把只剩微弱轮廓 — 杯子本来就是红的：蒙版与物体同色，边界信息趋近于零。

描边版：红杯子保持原色，杯沿有一圈更亮的红色轮廓 — 同样的红色，但杯口、杯把、明暗都还在，轮廓另画一圈。

描边版细节：能看到杯口、杯把和杯身的明暗 — 同样的红色，但杯口、杯把、明暗都还在，轮廓另画一圈。

看点红物体是 fill 的最坏情况：蒙版和物体同色，模型只能看到「一团红」，没有第二层信息可判断。

图源：runs_100_v2_obj_{fix,outline}/out_region_refine_roboafford_76/accepted_regions/004_*.png

03

笔记本电脑盖

部件管线 part 002

laptop lid

部件填充版：银色笔记本盖子被整块红色覆盖，只剩很淡的苹果标 — 部件 fill 用 65% 红：银色盖子变红板，材质与反光消失（白边是旧实现自带的 2px 描边）。

部件填充版细节：盖子成为一块红板，苹果标几乎不可见 — 部件 fill 用 65% 红：银色盖子变红板，材质与反光消失（白边是旧实现自带的 2px 描边）。

部件描边版：银色笔记本盖子保持金属色，外沿有一圈红色轮廓 — 金属色、反光、苹果标都在，红线贴着盖子外沿。

部件描边版细节：金属反光和苹果标都在，红线贴着盖子外沿 — 金属色、反光、苹果标都在，红线贴着盖子外沿。

看点部件 fill 的覆盖比例更高（65%）：金属、反光、logo 一起被洗掉；描边只改写 mask 内 4.9% 的像素，其余原样保留。

图源：runs_part_only_27b_{v2,outline}/out_region_roboafford_57/accepted_parts/overlays/part_002.png

02 · 机制

为什么导出会变多

同一张 overlay，既给「验区」看，也给「验题」看。fill 把它不认识的东西涂成红色，模型就没有颜色和材质可依据。

fill45% 填充
部件 65%

同一个 mask分割结果完全一致
整块涂红颜色、材质、高光被覆盖
模型看到一团红认不出是白杯还是红瓶
判错 → 误拒区域或题目被丢掉

outline2–3px
轮廓

同一个 mask分割结果完全一致
只画边界mask 内 4.9% 像素改写（fill 100%）
原色保留白瓷仍是白瓷，金属仍有反光
认得出 → 接受区域和题目留下来

误拒变少，导出自然涨。

这是减少假阴性，不是放宽标准：mask 没变、阈值没变、提示词也没变。

457 → 462accepted 区域，只多 5 个

65.3% → 68.7%验题通过率，+3.4pt

834 → 928最终导出，+94 行

区域接受只多 5 个，导出却多 94 行：增量主要发生在「验题」环节——模型认得出图里的东西之后，同一批题目更容易被判为成立。来源：runs_100_v2_obj_*/{entities,spatial,affordances,relations,physics}/summary.json。

单图核验（partafford_10350，同一批 mask 各渲染一次）：mask 内被改写的像素 100% → 4.9%，mask 内平均色差 71.7 → 8.4。来源：REPORT_OUTLINE_100.md §2。

03 · 全部指标

100 图，两条管线

下表是这一轮的全部核心数字。物体与部件是两条配置不同的管线，各自只和自己的基线比，不能横向比较。

指标	fill	outline	变化
物体导出export_100_v2_obj_* · dataset.jsonl 行数	834	928	+94 · +11.3%
部件导出export_part_only_27b_* · dataset.jsonl 行数	77	97	+20 · +26.0%
物体题数runs_100_v2_obj_* · 5 类题的题目总数	1486	1349	−137 · −9.2%
物体提「红/高亮」题目命中 \bred\b\|highlight\|red-tinted\|red mask	4.8%	3.4%	−1.4pt
部件提「红/高亮」runs_part_only_27b_* · 177 条题	1.3%	2.3%	+1.0pt · 样本小
含 `end effector`accepted_parts/parts.json · part_name	0	0	持平

口径：100 图、2 shard × 6 并发整轮跑完；导出为 dataset.jsonl 的实际行数。物体：R1.5 + GroundingPI + SAM3；部件：27B + SAM3。

提红：对每张图 5 类题的全部题目跑同一正则，按题目条数计数；4.8% → 3.4% 是 −1.4 个百分点。部件侧 177 条里 1 条约等于 0.56pt。

题数下降：物体题数少了 137 条，导出反而多 94 行——增量不是靠多出题堆出来的。

04 · 顺带修复

题目不再把红色当物体颜色

4.8%fill · 题目提红

→

3.4%outline · 题目提红

明确泄漏（red mask / red-tinted）人工复核 3–5 条→3 条

部件题里的 end effector 0→0

fill 里真实生成的题

Segment the object inside the red mask and green box

Identify the red mask covering the bowl

Segment the red-tinted area on the gray surface surrounding the blue mat.

→ 模型把「蒙版」本身当成了场景里的物体

outline 仍有 3 条，没清零

Segment the brown chip bag with a red mask

→ 剩下的更像个别措辞，而不是系统性地把白物体描述成红的；这轮没有专门清洗。

部件侧 177 条题里，这类泄漏 0 条。

「明确泄漏」是人工复核口径：只数把蒙版本身当作物体来描述的题；自动正则会连「red mask 左边的东西」这类关系型表述一起算进去，所以上表的 4.8% / 3.4% 更高。

05 · 边界

这页没证明什么

三个限制，先说清楚再下结论。

01

部件侧样本太小

「提红」从 1.3% 升到 2.3%，也就是 4 条 / 177 条。177 条里 1 条约 0.56pt，1 ↔ 4 条的差异在抽样噪声内（n=177），不构成退化证据。

02

线宽没调过

描边厚度是 2–3px 按图尺寸缩放（640×480 上是 2px，≥900px 才 3px），这轮没有扫厚度。本页所有图都是这个默认值。

03

只改了渲染

提示词、模型、分割器、阈值、并发都没动，所以是干净的对照。但物体与部件用的不是同一个模型，两组数字不能互相横比。

来源：4 条 / 177 条与 1.3% / 2.3% 见上表；线宽实现见 REPORT_OUTLINE_100.md §1（_overlay_width / _mask_edge），本页未做厚度扫描。

06 · 回滚

一行回到旧画法

outline 已是默认；任何一轮想复现旧结果，加一个参数即可。

shell

python dataengine/run.py ... --overlay-style fill

# 或全局环境变量
export DE_OVERLAY_STYLE=fill

复现本页统计

python3 /root/converseg-data/analyze_outline.py \
  /root/converseg-data/runs_100_v2_obj_outline \
  /root/converseg-data/export_100_v2_obj_outline obj_outline