A
物体管线
R1.5 + GroundingPI + SAM3- 看懂:VLM 说出 5–7 个物体,每个带属性与位置("mug, white ceramic, left side")。
- 定位:GroundingPI 按每条 label 出一个框(0–999 量化坐标,多实例合并)。
- 分割:SAM3 吃框出 mask,再用 caption 概念建的池子做一次 refine。
- 验区:VLM 看 overlay,判断这个 mask 是不是这条 label;再在初始/精修两版里挑更好的。
- 出题:每个合格区域跑 5 类题——实体、空间、可供性、关系、物理。
- 验题:一条一条过,问"这个问题能不能只靠 mask 答出来"。
产出 827 行 · 每区域 3.2 道题















































































































































































































































































