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预览按实际时间戳截取；不改变执行速度。
Subtask Timeline
核心信息 原始信息，不做推断
status = complete 表示该段时间内 caption 已完整生成，是模型自述，不代表动作成功、失败或质量评价。
EPISODE ATLAS · TIMESTAMPED CAPTIONS
视频分段与指令
100 条机器人操作 episode（真机为主，含少量仿真与人第一视角），把原生时间轴与 Flora-TempSeg → Flora-Captioner 的原始输出对齐在同一条时间轴上。
– episodes
– segments
– caption 已生成
– 数据集