Florence-2 + R1.5
Florence-2 出框，R1.5 命名
Florence-2 负责「哪里有什么东西」（0.2 秒/张，实例分开），每个框裁出来交给 R1.5 起具体名字。机械臂在命名阶段被过滤掉。
000003三相机合计 11 个 · Florence-2 出框 + R1.5 命名
头部 · 9
- 1White storage box
- 2Red tray
- 3Blue container
- 4Yellow candy bar
- 5Yellow toy car
- 6Yellow toy car
- 7Green bell pepper
- 8Green bell pepper
- 9Yellow pepper
左腕 · 1
- 1White tray
右腕 · 1
- 1Red tray
000009三相机合计 8 个 · Florence-2 出框 + R1.5 命名
头部 · 6
- 1Red plastic box
- 2White plastic container
- 3Blue container
- 4White toy car
- 5Red candy bar
- 6White toy pig
左腕 · 1
- 1Yellow box
右腕 · 1
- 1Yellow piggy bank
000021三相机合计 11 个 · Florence-2 出框 + R1.5 命名
头部 · 8
- 1White plastic container
- 2Red storage bin
- 3Blue container
- 4Yellow toy car
- 5Yellow toy car
- 6Yellow bell pepper
- 7Red pepper
- 8Silver ring
左腕 · 2
- 1Yellow pepper
- 2Silver watch
右腕 · 1
- 1Yellow toy car
000027三相机合计 10 个 · Florence-2 出框 + R1.5 命名
头部 · 9
- 1White plastic container
- 2Red container
- 3Blue tray
- 4Brown chocolate bar
- 5Red candy bar
- 6Red pepper
- 7White toy horse
- 8Yellow piggy bank
- 9Yellow bell pepper
左腕 · 0
- —
右腕 · 1
- 1Yellow pepper