坐标单位：米；相机 +X 向右、+Y 向下、+Z 向前。尺寸顺序为 [宽、高、长]，物体局部 X/Y/Z 对应长/高/宽。框按转换结果中的中心、尺寸、旋转矩阵重建，再用 K 投影；不做拟合或修正。旋转视图只展示框，不代表重建了物体或房间表面。
页面图片为显示而缩小，转换数据保留原图字节；投影按原图尺寸计算。读取通过不等于标签准确，视觉错位和旋转矩阵偏差应单独判断。WildDet3D 仅为配齐图片的 COCO/LVIS 子集，不同标注版本图片有重叠。暂停中的 Synthetic 和 CA-VQA 不包含在本页。
来源：Omni3D 及 Objectron、ARKitScenes、SUNRGBD 原始组件；WildDet3D 与 COCO。各原始数据许可继续适用。