仿真机器人操作 · 中文回放
1 条成功轨迹 · reasoning_content（CoT） 回放 · gpt-6-astra
模型：gpt-6-astra（配置别名 model-test-ldk）
这条轨迹共 121 轮带 reasoning_content（CoT）：其中 10 轮是模型自己写的（原生），111 轮由重写器（gpt-6.1-sol）补写。数据集中 10 轮原生也被改写过，页面同时给出「模型原话」与「数据集文本」。
1条成功轨迹
512步
20.5 秒视频总时长
121条 reasoning_content（CoT）
101次动作判断
工具
robot_act | 双臂移动到目标位姿，执行 N 步（抓、放、移动） |
robot_wait | 原地等环境变化，不主动动（等传送带、等稳定） |
robot_reset | 双臂复位到初始位姿 |
exec_command | 执行 shell 命令（读文件、算几何） |
view_image | 查看指定图片（放大看细节） |
